Com este Shield de 4 canais podemos controlar motores de até 35 volts, que são relativamente grandes. O chip em si suporta corrente máxima de 600 mA por canal, o chip 293D também é conhecido como um tipo de ponte-H(circuito elétrico que permite a voltagem aplicada em ambas direções, invertendo positivo e negativo, possibiliando controle de direção de um motor DC.)

detalhes:

* 2 interfaces para servos de 5v conectado à um timer de alta resolução.
*Pode controlar 4 motores DC ou 2 motores de passo ou 2 servos
*Motores de passo podem ser unipolar,bipolar,single coil double coil ou interleaved stepping.
*As 4 pontes-H provém 0.6A(pico de 1.2A) com proteção térmica, pode rodar motores de 4.5 até 36V
*Resisores mantém motores desabilitado turante power-up
*2 interfaces de fonte externa para suprimento separado de lógica e motor.
*Compatibilidade testada com Uno,Mega,Diecimila e Duemilanove.